Mons. Mijo Gorski nasce il 17 settembre del 1952 a Gora Veternička, parrocchia di Mihovljan quale settimogenito. Dopo la scuola elementare, quale cadetto del Seminario minore di Šalata termina il Liceo classico arcidiocesano a Zagabria. Quale seminarista dell'Arcidiocesi di Zagabria studia teologia presso la Facoltà di teologia cattolica a Zagabria, dove si laurea nel 1977.
Viene ordinato sacerdote dell'Arcidiocesi di Zagabria il 26 giugno 1977. Svolge la funzione di vicario parrocchiale dal 1978 al 1979 a Vrbovec, e dal 1979 al 1982 presso la parrocchia di San Biagio a Zagabria.
Dal 1982 al 1997 è amministratore parrocchiale della parrocchia di San Matteo a Dugave, Zagabria, dove costruisce la locale chiesa parrocchiale. Dal 1997 al 1998 è amministratore parrocchiale della parrocchia di Sant'Anastasia a Samobor, e decano del decanato di Okić.
Dal 1998 al 2002 è parroco della parrocchia di San Biagio a Zagabria, svolgendo nel contempo la funzione di vicario vescovile per la città di Zagabria. Nel 2002 viene nominato Rettore del Seminario arcidiocesano, carica che ricopre fino al 2008. Sotto la sua guida in qualità di presidente del Comitato per il restauro dell'edificio del Seminario arcidiocesano, l'antico edificio del Seminario di Zagabria viene rifatto da cima a fondo.
Nel 2008 viene nominato canonico del capitolo cattedrale di Zagabria e direttore dell'Istituto arcidiocesano per il mantenimento del clero e degli altri funzionari della Chiesa. Egli è membro del Consiglio presbiterale e del Collegio dei consultori dell'Arcidiocesi di Zagabria.
Il 22 aprile 2010 il Santo Padre Benedetto XVI lo nomina Cappellano di Sua Santità con il titolo del monsignore, e il 3 maggio 2010 viene nominato vescovo ausiliare di Zagabria, nonché vescovo titolare di Epidaurum (Ragusa Vecchia - Cavtat). La notizia della sua nomina viene pubblicata lunedì 3 maggio 2010 alle 12, e nello stesso tempo viene resa pubblica a Zagabria presso la Curia arcidiocesana dal Nunzio Apostolico presso la Repubblica Croazia, mons. Mario Roberto Cassari.
L'arcivescovo di Zagabria, cardinal Josip Bozanić, l'ha ordinato vescovo ausiliare di Zagabria il 3 luglio del 2010 nella cattedrale della stessa città.
Carica ricoperta presso la Conferenza Episcopale croata (CEC):
- Presidente del Comitato per i giovani
