Mons. Mijo Gorski è nato il 17 settembre 1952 a Gora Veternička, nella parrocchia di Mihovljan. Dopo aver completato la scuola primaria, nel 1967 entrò nel Seminario Arcidiocesano per Ragazzi a Zagabria e nel 1972 nel Seminario Teologico Arcidiocesano a Zagabria. Completò gli studi di teologia presso la Facoltà Cattolica di Teologia di Zagabria nel 1977.
È stato ordinato sacerdote dell'Arcidiocesi di Zagabria dall'Arcivescovo Franjo Kuharić il 26 giugno 1977 nella Cattedrale di Zagabria. Svolse il servizio di vicario parrocchiale nella parrocchia di San Vito a Vrbovec (1978-1979) e nella parrocchia di San Biagio a Zagabria (1979-1982). È stato amministratore della parrocchia di San Matteo a Zagabria-Dugave (1982-1997) e della parrocchia di Sant'Anastasia a Samobor (1997-1998), nonché parroco della parrocchia di San Biagio a Zagabria (1998-2002). Dal 1999 al 2004 è stato vicario episcopale per la città di Zagabria e dal 2001 al 2004 arcidiacono dell'Arcidiaconato della Cattedrale. Dal 2002 al 2008 è stato rettore del Seminario Teologico Arcidiocesano e dal 2008 al 2014 direttore dell'Istituto Arcidiocesano per il Sostegno del Clero e degli Altri Servitori della Chiesa.
È stato nominato Vescovo Ausiliare di Zagabria il 3 maggio 2010 da Papa Benedetto XVI e consacrato vescovo il 3 luglio 2010 dall'Arcivescovo di Zagabria, Cardinale Josip Bozanić.
Servizi nell'Arcidiocesi di Zagabria: Vicario Generale (con particolare cura pastorale per l'area della Cattedrale e dell'Arcidiaconato di Remete-Sesvete); Vicario Episcopale per la Città di Zagabria; Canonico del Capitolo del Capitolo Metropolitano di Zagabria; Presidente della Commissione per la Costruzione e la Restaurazione degli Edifici Ecclesiastici; Presidente della Commissione per i Rapporti con la Città di Zagabria; Presidente Delegato del Consiglio Economico dell'Arcidiocesi di Zagabria; Membro del Consiglio Consultivo dell'Arcidiocesi di Zagabria; Membro del Consiglio Presbiteriano dell'Arcidiocesi di Zagabria; Membro del Comitato Affari del Consiglio Presbiteriano dell'Arcidiocesi di Zagabria; Presidente Delegato e Membro del Comitato per la Gestione del Tesoro della Cattedrale; Presidente del Comitato dell'Arcidiocesi di Zagabria per la ricostruzione di chiese ed edifici ecclesiastici danneggiati dal terremoto; Presidente del Comitato dell'Arcidiocesi di Zagabria per la ricostruzione del complesso di Šalata dopo il terremoto.
Servizi nella Conferenza Episcopale Croata: Membro della Commissione episcopale della Conferenza Episcopale Croata per i rapporti con lo Stato; Presidente del Comitato per i media.
