Već puna dva desetljeća, u organizaciji velikogoričke župe Navještenja Blažene Djevice Marije, hodočasti se u Hrvatsko nacionalno svetište Majke Božje Bistrice u Mariju Bistricu. Put je to dužine 40 kilometara. Ove godine, na 21. zavjetno hodočašće, kreće se 1. rujna u 5 sati ispred župne crkve Navještenja Blažene Djevice Marije u Velikoj Gorici.
Prvo zavjetno pješačko hodočašće 1992. godine predvodio je, u tadašnje ratno vrijeme, pokojni mons. Josip Frkin i brojilo je stotinjak hodočasnika. A prošle su godine redari na autocesti izbrojili 2515 hodočasnika. Velik broj Velikogoričana pristigao je automobilima po prijatelje i rodbinu, te se hodočasnicima pridružio na svetoj misi služenoj na otvorenoj crkvi u svetištu Majke Božje Bistričke.
Kao i svaki put u 5 sati ujutro turopoljski vjernici okupljaju se kod crkve Navještenja Blažene Djevice Marije i nakon zajedničke molitve, upute se prema svome cilju. Prvo odmorište na kojem se odmara 30 minuta je Šćitarjevo, gdje domaćini ljubazno dočekaju hodočasnike s doručkom, slasticama, kavom, vodom i rakijicom za okrijepu. Najzamorniji dio puta je onaj na autoputu. Autoputom se ide do Soblinca, a putnici ga krate na različite načine, od razgovora i pjesme, do molitve i meditacije.
Na izlazu iz Soblinca, domaćina ponude okrjepu, a zatim slijedi najljepši dio puta, onaj po "bregima". Prošavši Kašinu i Laz put se približava kraju. Prvi stižu na odredište i prije 15 sati sati, a oni posljednji oko 17 sati.
Svake se godine priključuju i onih koji prvi put pješače do Bistrice, i to različitih dobnih kategorija. Da bi sve prošlo u redu brinu se redari, policija, i kola hitne pomoći koja također prate vjernike cijelim putem. Kolonu hodočasnika prate vozila volontera kako bi iznemoglima pomogli vratiti snagu. Vozačima volonterima pomažu i pojedini velikogorički taksisti koji prevoze hodočasnike do odmorišta.
U hodočasničkom zajedništvu svi sudionici prisustvuju svetoj misi u crkvi na otvorenom „Bl. Alojzije Stepinac“. Po završetku mise uslijedi procesija do crkve, nakon čega se kreće kući, prema dogovorenim mogućnostima.